缓冲器：当人体坠落时，能减少人体受力，吸收部分冲击能量的装置。

安全绳：安全带上保护人体不坠落的系绳。

速差式自控器：装有一定长度绳索的盒子。作业时可随意拉出绳索使用。坠落时，因速度的变化，引起自控。称为速差式自控器。

吊绳：自锁钩使用的绳，要预先挂好。垂直、水平和倾斜均可。自钩在绳上可自由移动，能适应不同作业点工作。